Sexo se aprende na escola nasceu da atuação do Grupo de Trabalho e Pesquisa em Orientação Sexual, de 1989 a 1992, junto à rede municipal de ensino de São Paulo. O sucesso da iniciativa estimulou o GTPOS a levar o projeto para outras capitais e instituições de ensino, mostrando que a Orientação Sexual nas escolas é um complemento importantíssimo para a Educação Sexual realizada nas famílias.